#import "NITRAC-doc-template.typ": nitrac-cover, conf

#nitrac-cover(
  title: "确定性自动化 实时与集成",
  title-en: "Deterministic Automation  Real-time and Integration",
  number: "NITRAC-DOC-5",
  author: "Nitload Industry",
  classification: "MID[中秘]SEC",
  date: "2026 年 9 月",
  sub_title: "第五册：NEDL（EPU 下行链路）",
  sub_title_en: "Part 5: NITRAC EPU Downstream Link",
)

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= 第一章 总则

本文档为 NITRAC 系列标准文档第五册草案。NEDL 全称为 NITRAC EPU Downstream Link，是 NITRAC 体系中由 EPU（Endpoint Processing Unit，端点处理单元）面向下游执行器提供的可自定义控制链路。本册规定该控制链路的组成、接口、时序和开发要求。

== 1.1 范围

本册适用于 NITRAC EPU 与下游执行器之间的确定性控制通信。内容覆盖硬件端口、物理连接、线缆定义、时间编码、控制数据传输、链路配置以及可编程开发方法。本册不将 NEDL 定义为编程语言或独立的描述语言。

== 1.2 规范性引用文件

本节列出编制和实施本册所需的规范性引用文件。

= 第二章 术语和定义

本节规定本册使用的 NEDL、EPU、下游执行器、控制端口、链路、时间编码、控制周期和可编程控制等术语。

= 第三章 NEDL 控制链路

本节规定 NEDL 作为 EPU 下行控制链路的体系结构、物理承载、时序组织、控制数据和开发接口要求。

== 3.1 链路定位与体系结构

NEDL 是连接 EPU 与下游执行器的控制链路。EPU 负责生成、调度并发送确定性控制信息，下游执行器负责接收控制信息并按照规定的时间和状态要求执行动作。

== 3.2 硬件端口

本节规定 EPU 端口、执行器端口、端口方向、信号角色、端口能力和端口状态管理要求。

== 3.3 线缆与物理连接定义

本节规定线缆类型、连接器、导体分配、屏蔽与接地、链路长度以及物理连接的一致性要求。

== 3.4 时间编码与确定性传输

本节规定控制周期、时间基准、时间戳、时隙、帧边界和时间编码方式，确保控制信息能够在确定性时间窗口内传输和执行。

== 3.5 控制数据与链路状态

本节规定下行控制数据、状态数据、确认机制、链路初始化、运行状态和异常状态处理要求。

== 3.6 可编程开发方法

本节规定 NEDL 的可编程配置、控制逻辑开发、设备适配、参数管理、调试诊断和版本兼容要求。

== 3.7 定制化与一致性要求

本节规定 NEDL 在不同执行器和应用场景下的定制边界、互操作性、验证方法和一致性要求。